Is éard atá i sraith IR/TF ná an mótar céimneach comhtháite uilíoch arna fhorbairt ag Rtelligent, arb é an meascán foirfe de mhótar, ionchódóir agus tiománaí é. Tá modhanna rialaithe éagsúla ag an táirge, rud a shábhálann ní hamháin spás suiteála, ach freisin sreangú áisiúil agus sábhálann sé costas saothair. · Modh rialaithe cuisle: puls & dir, bíog dhúbailte, bíog orthogonal · Modh rialaithe cumarsáide: RS485/EtherCAT/CANopen · Socruithe Cumarsáide: DIP 5-giotán – seoltaí 31 ais; DIP 2-giotán – ráta baud 4-luas · Socrú treo na gluaisne: socraíonn lasc tumtha 1 ghiotán treo reatha an mhótair · Comhartha rialaithe: ionchur singil 5V nó 24V, nasc anóid coitianta Déantar Mótair Chomhtháite le tiománaithe agus mótair ardfheidhmíochta, agus seachadann siad ard-chumhacht i bpacáiste dlúth ardchaighdeáin a d'fhéadfadh cabhrú le tógálaithe meaisín gearradh síos ar spás gléasta agus cáblaí, iontaofacht a mhéadú, deireadh a chur le ham sreangú mótair, costais saothair a shábháil, ag córas níos ísle. costas.