• Mód rialaithe cuisle: cuisle & treo, cuisle dhúbailte, cuisle ortagónach.
• Mód rialaithe cumarsáide: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Socruithe Cumarsáide: DIP 5-giotán - 31 seoladh ais; DIP 2-giotán - ráta baud 4-luas.
• Socrú treo gluaisne: socraíonn lasc tumtha 1-giotán treo rith an mhótair.
• Comhartha rialaithe: ionchur aon-chríochnaithe 5V nó 24V, nasc anóid choiteann.