Is modúl digiteach ionchuir agus aschuir é EIO1616 arna fhorbairt ag Rtelligentbunaithe ar chumarsáid bus EtherCAT. Tá 16 NPN coiteann amháin ag EIO1616calafoirt ionchuir anóid agus 16 calafort aschuir catóide coitianta, ar féidir 4 cinn díobh a úsáid marFeidhmeanna aschuir PWM. Ina theannta sin, tá dhá mhodúil síneadh ag an tsraithbealaí suiteála do chustaiméirí a roghnú.