Mód 0 (Réamhshocrú)
Ag IN1 ar siúl agus IN2 as, spreagtar an mótar chun rothlúar aghaidh.
Ag IN1 ar aghaidh agus IN2 ar aghaidh, spreagtar an mótar chun cúl a rothlú.
Ag IN1 as, stopann an mótar.
Mód 1 (Roghnach)
Ag IN1 ar aghaidh agus IN2 as, spreagtar an mótar chun rothlú ar aghaidh.
Ag IN1 as agus IN2 ar siúl, spreagtar an mótar chun cúl a rothlú.
Ag IN1 agus IN2 araon ar aghaidh, stopann an mótar.