Mód 0 (réamhshocrú)
Ag in1 on and in2 as, cuirtear an mótar le rothlúcuir ar aghaidh.
Ag in1 on agus in2 ar aghaidh, cuirtear an mótar chun cinn chun droim ar ais a rothlú.
Ag In1 Off, stopann an mótar.
Mód 1 (Roghnach)
Ag in1 on agus in2 amach, cuirtear an mótar chun cinn chun rothlú ar aghaidh.
Ag in1 as agus in2 ar aghaidh, spreagtar an mótar chun droim ar ais a rothlú.
Ag in1 agus in2 araon, stopann an mótar.