• Soláthar cumhachta: 18 - 50VDC.
• Sruth aschuir: Uasmhéid 6.0A (Buaic).
• Rialú reatha: algartam SVPWM agus rialú PID.
• Socrú réabhlóide: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mótar meaitseáilte: mótar céimnithe 2 chéim / 3 chéim.
• Féinthástáil chórais: Braith paraiméadair mhótair le linn tús a chur leis an tiomántán agus uasmhéadú a dhéanamh ar ghnóthachan rialaithe reatha bunaithe ar choinníollacha voltais.
• Smúdáil treoracha: Uasmhéadú cuar traipéisóideach, is féidir 1~512 leibhéal a shocrú.
• Port ionchuir|: Tá 6 phort ionchuir ann, agus is féidir le 2 acu comharthaí difreálacha de leibhéal 5V~24V a fháil le haghaidh rochtana comhartha ionchódóra ortagónach (Infheidhme maidir le EPT60), agus faigheann 4 acu comhartha críochnaithe comhartha 5V/24V.
• Port aschuir: 2 aschur aonraithe fótaileictreach, is é 30V an voltas seasaimh uasta, agus is é 100mA an sruth doirteal nó an sruth foinse uasta.
• Comhéadan cumarsáide: 1 chalafort líonra RJ45 le haghaidh cumarsáide bus, 1 chalafort USB le haghaidh uasghrádú firmware.
• Rialú gluaisne: Is féidir luasghéarú, moilliú, luas, stróc a shocrú, feidhm athraithe baile.
bioráin | Ainm | Cur síos |
1 | EXT5V | Seolann an tiomántán soláthar cumhachta 5V amach le haghaidh comharthaí seachtracha. Ualach uasta: 150mA. Is féidir é a úsáid le haghaidh soláthar cumhachta ionchódóra optúil. |
2 | LEATHNAIGH | |
3 | IN6+/EA+ | Comhéadan comhartha ionchuir difreálach, comhoiriúnach le 5V ~ 24V. I mód cuisle seachtrach lúb oscailte, is féidir leis treo a fháil. I mód lúb dúnta, úsáidtear an port seo chun comhartha céim-A an ionchódóra cearnach a fháil. Nóta: Ní bhaineann an mód lúb dúnta ach leis an EPT60. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Comhéadan comhartha ionchuir difreálach, comhoiriúnach le 5V ~ 24V. I mód cuisle seachtrach lúb oscailte, is féidir leis treo a fháil. I mód lúb dúnta, úsáidtear an port seo chun comhartha céim-B an ionchódóra cearnach a fháil. Nóta: Ní bhaineann an mód lúb dúnta ach leis an EPT60. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Port ionchuir uilíoch 3, réamhshocraithe chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
8 | IN4 | Port ionchuir uilíoch 4, réamhshocraithe chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
9 | ISTEACH1 | Port ionchuir uilíoch 1, réamhshocraithe chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
10 | IN2 | Port ionchuir uilíoch 2, réamhshocraithe chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
11 | COM24V | Soláthar cumhachta comhartha IO seachtrach 24V dearfach. |
12,14 | COM0V | Aschur soláthair cumhachta inmheánach GND. |
13 | COM5V | Soláthar cumhachta comhartha IO seachtrach 5V dearfach. |
15 | AMACH2 | Port aschuir 2, bailitheoir oscailte, cumas reatha aschuir suas le 100mA. |
16 | AMACH1 | Port aschuir 1, bailitheoir oscailte, cumas reatha aschuir suas le 30mA. |
Formáid seoladh socraithe IP: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Réamhshocrú: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10