• Soláthar Cumhachta: 18 - 50VDC.
• Aschur Reatha: Uasmhéid 6.0A (buaic).
• Rialú reatha: Algartam SVPWM agus Rialú PID.
• Socrú Réabhlóid: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mótar comhoiriúnaithe: mótair stepper 2 chéim / 3 chéim.
• Féin-thástáil an Chórais: Paraiméadair mótair a bhrath le linn tús a chur le cumhacht-chumhacht a thiomáint agus an gnóthachan rialaithe reatha a bharrfheabhsú bunaithe ar choinníollacha voltais.
.
• Calafort ionchuir |: Tá 6 chalafort ionchuir ann, agus is féidir le 2 díobh comharthaí difreálacha de 5V ~ 24V a fháil le haghaidh rochtain ar chomhartha ionchódóra orthogonal (is infheidhme maidir le EPT60), agus faigheann 4 comhartha comhartha 5V/24V.
• Calafort Aschuir: 2 Aschur Leithlisiú fótaileictreach, is é 30V an t -uasmhéid voltais, agus is é 100mA an t -uasmhéid sruth reatha nó sruth foinse.
• Comhéadan cumarsáide: 1 RJ45 Port Líonra le haghaidh Cumarsáid Bus, 1 Port USB le haghaidh Uasghrádú Firmware.
• Rialú Tairiscint: Is féidir luasghéarú, luasmhoilliú, luas, stróc a shocrú, feidhm homing.
Bioráin | Ainmnigh | Saghas |
1 | Ext5V | An t -aschur tiomána soláthar cumhachta 5V do chomharthaí seachtracha.Maximum ualach: 150mA. Is féidir é a úsáid le haghaidh soláthar cumhachta ionchódóra optúla. |
2 | ExcGND | |
3 | In6+/ea+ | Comhéadan comhartha ionchuir difreálach, 5V ~ 24V comhoiriúnach. I mód cuisle seachtrach lúb oscailte, is féidir leis treo a fháil. I mód lúb dúnta, úsáidtear an calafort seo chun comhartha A-chéim ionchódóra quadrature a fháil. Nóta: Ní bhaineann an modh lúb dúnta ach leis an EPT60. |
4 | In6-/ea- | |
5 | In5+/eb+ | Comhéadan comhartha ionchuir difreálach, 5V ~ 24V comhoiriúnach. I mód cuisle seachtrach lúb oscailte, is féidir leis treo a fháil. I mód lúb dúnta, úsáidtear an calafort seo chun comhartha ionchódóra quadrature a fháil. Nóta: Ní bhaineann an modh lúb dúnta ach leis an EPT60. |
6 | In5-/eb- | |
7 | In3 | Calafort ionchuir uilíoch 3, réamhshocrú chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
8 | In4 | Port ionchuir uilíoch 4, réamhshocrú chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
9 | In1 | Port ionchuir uilíoch 1, réamhshocrú chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
10 | In2 | Calafort ionchuir uilíoch 2, réamhshocrú chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
11 | Com24v | Soláthar cumhachta seachtrach IO Soláthar 24V dearfach. |
12 ,14 | Com0V | Aschur Soláthar Cumhachta Inmheánach GND. |
13 | Com5V | Soláthar cumhachta seachtrach IO Soláthar 5V dearfach. |
15 | Out2 | Aschur Port 2, Bailitheoir Oscailte, Aschur Cumas reatha suas go 100mA. |
16 | Out1 | Aschur Port 1, Bailitheoir Oscailte, Aschur Cumas reatha suas go 30mA. |
Formáid seoladh IP IP: iPadd0. IPadd1. IPadd2. IPadd3
Réamhshocrú: iPadd0 = 192, iPadd1 = 168, iPadd2 = 0
IPadd3 = (s1*10)+s2+10