• Soláthar cumhachta: 18 - 50VDC.
• Aschur reatha: Uasmhéid 6.0A (Buaic).
• Rialú reatha: algartam SVPWM agus rialú PID.
• Suíomh réabhlóid: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mótar comhoiriúnaithe: mótair stepper 2 chéim / 3 chéim.
• Féintástáil an chórais: Braith paraiméadair mhótair le linn thúsaithe cumhachta tiomána agus bain leas as gnóthachan rialaithe reatha bunaithe ar choinníollacha voltais.
• Smúchadh treorach: leas iomlán a bhaint as cuar trapezoidal, is féidir 1 ~ 512 leibhéal a shocrú.
• Port ionchuir |: Tá 6 calafort ionchuir ann, ar féidir le 2 cheann díobh comharthaí difreálaigh de leibhéal 5V~24V a fháil le haghaidh rochtain chomhartha ionchódóra orthogonal (Infheidhme le EPT60), agus faigheann 4 cinn comhartha críoch-chomhartha 5V/24V.
• Port aschuir: 2 aschur leithlisithe fhótaileictreach, is é 30V an voltas withstand uasta, agus is é 100mA an sruth doirteal uasta nó an fhoinse reatha.
• Comhéadan cumarsáide: 1 calafort líonra RJ45 le haghaidh cumarsáide bus, 1 port USB le haghaidh uasghrádú firmware.
• Rialú gluaisne: Is féidir luasghéarú, luasmhoilliú, luas, stróc a shocrú, feidhm homing.
Bioráin | Ainm | Cur síos |
1 | EXT5V | Aschuir an tiomáint soláthar cumhachta 5V le haghaidh comharthaí seachtracha. Ualach uasta: 150mA. Is féidir é a úsáid le haghaidh soláthar cumhachta ionchódóra optúla. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | Comhéadan comhartha ionchuir difreálach, 5V ~ 24V comhoiriúnach. I mód cuisle seachtrach lúb oscailte, is féidir leis treoir a fháil. Sa mhód lúb dúnta, úsáidtear an calafort seo chun comhartha A-phas an ionchódóra cheathairshaighnithe a fháil. Nóta: Ní bhaineann mód an lúb dúnta ach leis an EPT60. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Comhéadan comhartha ionchuir difreálach, 5V ~ 24V comhoiriúnach. I mód cuisle seachtrach lúb oscailte, is féidir leis treoir a fháil. I mód lúb dúnta, úsáidtear an calafort seo chun comhartha B-chéim ionchódóra cheathairneach a fháil. Nóta: Ní bhaineann mód an lúb dúnta ach leis an EPT60. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Port ionchuir uilíoch 3, réamhshocrú chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
8 | IN4 | Port ionchuir uilíoch 4, réamhshocrú chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
9 | IN1 | Port ionchuir uilíoch 1, réamhshocrú chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
10 | IN2 | Port ionchuir uilíoch 2, réamhshocrú chun comhartha leibhéal 24V/0V a fháil. |
11 | COIM24V | Soláthar cumhachta comhartha seachtrach IO 24V dearfach. |
12, 14 | COM0V | Aschur inmheánach soláthar cumhachta GND. |
13 | COM5V | Soláthar cumhachta comhartha seachtrach IO 5V dearfach. |
15 | AMACH2 | Port aschuir 2, bailitheoir oscailte, cumas reatha aschuir suas le 100mA. |
16 | AMACH1 | Port aschuir 1, bailitheoir oscailte, cumas reatha aschuir suas le 30mA. |
Formáid seoladh an tsocraithe IP: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Réamhshocrú: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10