Mód 0 (Réamhshocrú)
Agus IN1 ar siúl agus IN2 múchta, spreagtar an mótar chun rothlúar aghaidh.
Agus IN1 ar siúl agus IN2 ar siúl, cuirtear an mótar i ngníomh chun rothlú ar gcúl.
Ag múchadh IN1, stopann an mótar.
Mód 1 (Roghnach)
Agus IN1 ar siúl agus IN2 múchta, spreagtar an mótar chun rothlú ar aghaidh.
Nuair a bhíonn IN1 múchta agus IN2 ar siúl, spreagtar an mótar chun rothlú ar gcúl.
Nuair a bhíonn IN1 agus IN2 araon ar siúl, stopann an mótar.