Luasghéarú/mhoilliú cuar-S ionsuite le haghaidh gluaiseachta réidh
Tacaíonn sé le modhanna PP, PV, agus Homing de réir CiA402
Cumarsáid CANopen (comhlíontach le CiA301)
Tarchur ordaithe iontaofa, saor ó chur isteach
Sreangú simplithe i gcomparáid le tiomántáin thraidisiúnta de chineál cuisle