Costas cothabhála laghdaithe (gan aon chaitheamh púdair mhaighnéadaigh, fad saoil sínte 50%)
Cruinneas rialaithe níos airde (ráta luaineachta chasmhóiminte agus luais ≤ 1%, feabhas níos mó ná 4 huaire i gcomparáid leis an táirge den chéad ghlúin)
Athraigh: ar aghaidh, ar ais, rialú stad
Leathnú IO: 4 ionchur scoite - 24V NPN, modh nasctha polaraíochta PNP
Comhéadan cumarsáide: RS485 scoite amach
