Príomhghnéithe:
● Is é 500us an tréimhse sioncrónaithe íosta
● Cónascaire RJ45 dé-phort le haghaidh cumarsáide EtherCAT
● Modhanna rialaithe: rialú lúb oscailte, rialú lúb dúnta / rialú FOC
● Cineál mótair: dhá chéim, trí chéim;
● Port IO digiteach:
4 ionchur comhartha digiteach atá scoite go hoptúil: feidhmíonn IN1 agus IN2 mar ionchuir ionchódóra; is ionchuir aon-chríochnaithe 24V iad IN3–IN6 le sreangú anóid choiteann.
2 aschur comhartha digiteach atá scoite go optúil, rátáilte suas le 30V agus uasmhéid srutha doirteal/foinse de 100mA, le sreangú catóide coiteann.





