Príomhghnéithe:
● Is é 500us an tréimhse sioncrónaithe íosta
● Cónascaire RJ45 dé-phort le haghaidh cumarsáide EtherCAT
● Modhanna rialaithe: rialú lúb oscailte, rialú lúb dúnta / rialú FOC
● Cineál mótair: dhá chéim, trí chéim;
● Calafoirt I/O Digiteacha:
6 ionchur comhartha digiteach atá scoite go hoptúil: is ionchuir difreálacha 5V iad IN1 agus IN2, agus is féidir iad a chumrú mar ionchuir aon-chríochnaithe 5V freisin; is ionchuir aon-chríochnaithe 24V iad IN3–IN6 le nasc anóid choitinn.
2 aschur comhartha digiteach atá scoite go hoptúil: uasvoltas seasaimh 30V, uasreatha doirteal nó foinse 100mA, le nasc catóide coiteann.





